城市雕塑的設計建設必然離不開其存在的空間環境。維特魯威曾在《建筑十書》中全面建立了城市規劃和建筑設計的基本原理，以及各類建筑物的設計原理。他主張"一切建筑物都應當恰如其分地考慮到堅固耐久，便利實用，美麗悅目"。一座城市建筑環境的整個格局規劃和建筑與建筑構成的空間形式是否美觀是城市雕塑發展最基本的前提條件。而沒有節制的東西是從來不會真正地使人賞心悅目的。 轉載請著名出處，玉海雕塑：http://www.456990.com。

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因此，雕塑與建筑共同創造空間美感之方法是需要設計者和建設者們著重考慮的，實用、經濟、美觀兼顧的空間構成形式便是建筑與雕塑需共建的空間美感目標和方向，這也是城市雕塑與架上雕塑的最大區別之處。架上雕塑不管陳列于室內還是室外，它只需要一個三維的展覽空間即可，觀眾欣賞的也是雕塑本身所帶來的純藝術性。而城市雕塑則需放置于特定的環境空間中，如此它本身便與環境產生了一定的聯系，因此設計時要充分考慮到與周圍環境的融合。雕塑所在之處的建筑風格、空間大小、植物的高低錯落和四季生長周期所產生的視覺效果等都會對空間中的雕塑設計產生影響。

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比如，在比較親和的空間環境中，雕塑主題和形式便可選擇互動參與等一些有利于觀者親密接觸雕塑藝術的形式；在空間略大，且周圍較空曠的環境中，雕塑的體量便可稍大，增強其場景的開闊感。城市雕塑的功能性決定了其與環境的共生共融。因此，城市雕塑的和諧之美必是與城市規劃美、建筑設計美及其所處的公共環境美相輔相成的。